行業(yè)動態(tài)
焊接機器人設備的應用分析
分類：行業(yè)動態(tài) 時間：2019-09-16 15:17:25
焊接機器人設備的應用分析：
1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過 去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。
2、多智能體調(diào)控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
3、虛擬機器人技術： 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
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