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數(shù)控機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備

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行業(yè)動(dòng)態(tài)

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焊接機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成及其特點(diǎn)

分類:行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2019-11-18 14:31:37

焊接機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成:包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備 ,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智 能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 

隨著自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來, 其技術(shù)已日益成熟,主要有以下特點(diǎn):    
      1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量; 
      2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率; 
      3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作; 
      4、降低了對工人操作技術(shù)的要求; 
      5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。


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