影響機器人進行焊接操作的因素有很多，比如說，周邊環(huán)境的好壞，工件的材質(zhì)，或者是所采用的技術(shù)工藝。那么，這些因素究竟是怎么影響設(shè)備開展焊接工作的呢?下面華天隆就詳細為您介紹下這一方面的內(nèi)容，如果大家不是特別清楚的話，可以參考以下內(nèi)容進行操作。

一、焊接工件對機器人焊接的影響

目前，大多數(shù)焊接機器人采用教學編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度須具有良好的一致性。應(yīng)用機器人要嚴格控制零件的制造質(zhì)量，提高焊接件的組裝精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面可以提高零件的制造質(zhì)量和焊接件的裝配精度。

1、編制機器人專用焊接工藝，嚴格規(guī)定零件尺寸、焊接坡口和裝配尺寸。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，組裝尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可以大幅度降低焊接產(chǎn)生空隙和底切等焊接缺陷的概率。

2、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

3、焊接清洗干凈，無油污、銹、渣、碎渣等異物，允許有焊接性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊接由焊條焊接改為氣體保護焊，點焊部分同時打磨，避免定位焊接留下渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

二、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少焊絲更換的頻率，機器人應(yīng)選擇桶裝焊絲。然而，由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，電阻大，對焊絲的剛度要求高。當使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅會因摩擦而減小導管的內(nèi)部體積并脫落，在高速送絲過程中電阻會加大。焊絲不能順利送出，導致抖動、電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

三、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、由于焊接件通常是通過組裝和焊接多個簡單部件形成的，并且這些部件的組裝和定位焊接是在焊接夾具上依次進行的，因此，它們的定位和夾緊是單獨進行的。

3、焊接機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于焊接變位機的偏轉(zhuǎn)角度相對較大，機器人焊接夾具應(yīng)盡可能避免使用可移動的手動螺栓。

5、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、不同于普通的焊接夾具，機器人焊接夾具可以在工件的側(cè)表面和前表面上焊接工件，這種焊接夾具可以無限延長。

影響焊接機器人工作的因素有很多，比如說它所使用的夾具，焊接工件的質(zhì)量、焊絲的好壞等等。如果想要保證機器人工作的精度，確保焊接的質(zhì)量，一定要注意這些影響因素，尤其是夾具發(fā)揮著十分重要的作用，一定要選擇合適的設(shè)備夾具進行使用。