自動焊接設(shè)備有著怎樣的基本構(gòu)成和分類
分類:行業(yè)動態(tài) 時間:2020-05-19 09:45:45
隨著機(jī)械化的迅速發(fā)展,自動焊接設(shè)備被廣泛應(yīng)用,今天華天隆數(shù)控設(shè)備廠家為大家簡單介紹一下關(guān)于這種設(shè)備的構(gòu)成以及分類,希望能在大家進(jìn)行選購時提供參考。
首先,關(guān)于它的構(gòu)成。
1、焊接電源,它的輸出功率和焊接特性要跟擬用的焊接工藝方法匹配,還要裝有與主控制器相連接的接口。
2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),設(shè)備對送絲速度控制精度要求較高,所以送絲機(jī)的控制電路要進(jìn)行測速反饋。
3、焊接機(jī)頭。設(shè)備的移動機(jī)構(gòu)主要由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,尤其是技術(shù)精進(jìn)的焊頭機(jī)構(gòu),它的驅(qū)動系統(tǒng)要采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)。
4、焊件移動或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等,技術(shù)精進(jìn)的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動。
5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)。
6、主控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。
7、計算機(jī)軟件,自動焊接設(shè)備中常用的計算機(jī)軟件有編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等。
8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu),弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。
9、輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分。
10、焊接機(jī)器人。這是自動化焊接設(shè)備的重要組成部分,它的主要工作有焊接、切割、熱噴涂、搬運等。
大體上的構(gòu)成就是這些,別的要根據(jù)不同的設(shè)備進(jìn)行查看。然后關(guān)于設(shè)備的分類,大體上可以分為剛性自動化設(shè)備、自適應(yīng)控制自動化設(shè)備和智能化自動設(shè)備三類。
首先,剛性自動化設(shè)備又叫初級自動化設(shè)備,它大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成,但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
其次,自適應(yīng)控制自動化設(shè)備,這是一種自動化程度較高的設(shè)備,配用傳感器和電子檢測線路,能對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤,并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成。
還有就是智能化自動設(shè)備是利用各種級別高的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
不同的自動焊接設(shè)備有著不同的構(gòu)成,但大致上有些零件是相通的,如今經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速,相信這種焊接設(shè)備的未來前景會很廣闊。
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