在使用焊接機(jī)器人的時候，要嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，以免操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞，帶來不必要的麻煩。下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下具體的操作流程，用戶可以參考后進(jìn)行運(yùn)用，進(jìn)而提高工作效率。

1、機(jī)器人操作員須接受規(guī)定的教育訓(xùn)練，認(rèn)識機(jī)器人的功能。

2、在機(jī)器人操作開始時，應(yīng)根據(jù)核對表執(zhí)行規(guī)定的日常檢查維護(hù)。

3、使用焊接機(jī)器人時接通控制電源，確認(rèn)斷路器接通后，系統(tǒng)自動啟動，開始自我診斷，自我診斷正常結(jié)束后，畫面上顯示懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺。通過切換操作面板的模式切換開關(guān)、程序的編制和指令以及程序的自動操作。

4、機(jī)器人開始自動運(yùn)行時，確認(rèn)程序編號、步編號、模式以及啟動選擇等為可自動運(yùn)行的狀態(tài)后執(zhí)行。

5、簡易示教設(shè)定操作：

(1)通過手動操作將機(jī)器人移動到想要記錄的位置。

(2)邊按【動作可能】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

(3)按下【速度】、【精度】，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)。

(4)只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。

6.自動運(yùn)行(再生)切換啟動方法和程序選擇方法:

(1)懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺上顯示當(dāng)前的設(shè)定。

(2)按下【動作可能】的同時按下f2，交替切換【啟動內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【啟動外部、程序外部】。

(3)維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。按下【動作可能】，同時按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。

(4)將光標(biāo)對準(zhǔn)【2.啟動選擇】和【3.再現(xiàn)模式選擇程序】，【可動作】+【左右】，進(jìn)行變更，變更結(jié)束后，按下f12【寫入】。

7、操作人員須掌握理解機(jī)器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。

8、在焊接機(jī)器人發(fā)生故障之前，可能有什么跡象。為了提前發(fā)現(xiàn)異常，通常需要掌握正常狀態(tài)。

9、一旦發(fā)現(xiàn)任何異常情況，須立即按緊急停止，并聯(lián)系有關(guān)負(fù)責(zé)人及時處理。

10、工作完成后，現(xiàn)場應(yīng)予整理、重組和清理。工作場所的臟東西或落下的垃圾要清潔。

11、作業(yè)前要檢查機(jī)器人的外觀，去除外表面附著的灰塵和灰塵，檢查底座螺栓是否松動，氣管是否有破壞損傷、泄漏、接地線是否可靠地接地。

12、檢查同軸電源電纜、焊接電源電纜有無損傷、磨損、變形。檢查電焊絲進(jìn)給裝置的滾輪是否磨損，去除附著在進(jìn)給滾輪和過濾器上的灰塵和油。

13、檢查焊槍連接電纜是否松動、焊嘴的槍口是否磨損、焊槍固定區(qū)域附著的塵埃。

14、檢查焊炬的定位、精度、有無偏差。

15、機(jī)器人主機(jī)上的焊接電纜沒有故障，沒有損壞，也沒有損壞。

16、減速齒輪的潤滑是否充分、有無異常噪音、加注潤滑脂。

17、機(jī)器人運(yùn)行9000小時或每三年檢查和調(diào)整同步帶的張緊裝置。保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。

大家如果不知道具體的操作流程的話，可以參考上述內(nèi)容進(jìn)行操作，并在平時做好對焊接機(jī)器人的維護(hù)工作，延長設(shè)備使用壽命的同時，保證設(shè)備的精度，進(jìn)而讓機(jī)器人能長期進(jìn)行使用。