焊接是一種將材料連接，并成為具有給定功能結(jié)構(gòu)的制造技術(shù)。幾乎所有的產(chǎn)品，從幾十萬(wàn)噸的巨輪到不足1克的微電子元件，在生產(chǎn)制造中都不同程度地應(yīng)用焊接技術(shù)。焊接已經(jīng)滲透到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和壽命以及生產(chǎn)的成本、效率和市場(chǎng)反應(yīng)速度。

自從焊接機(jī)器人設(shè)備從60年代應(yīng)用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接機(jī)器人設(shè)備由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有的焊接機(jī)器人還有行走地軌。大多數(shù)焊接機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

目前用于機(jī)器人焊接工作站的焊接方式主要有弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人。當(dāng)然汽車制造生產(chǎn)線的焊接方式更為復(fù)雜，這主要是來(lái)自于在線焊接的復(fù)雜工況。如果就之論單臺(tái)的非激光焊接設(shè)備價(jià)格大概再20-50萬(wàn)之間，如果是激光焊接設(shè)備會(huì)在40-300萬(wàn)之間，差別相當(dāng)大。如果討論焊接機(jī)器人本體價(jià)格不高，按照稱重要求13-40萬(wàn)左右。